隨著物流系統的快速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案,通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,被廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。下面我們來了解一下堆垛式AGV小車的功能及特點有哪些?
堆垛式AGV小車內置了磁性或光學自動引導裝置,能夠沿著計劃好的引導路徑行駛,擁有著安全保護和各種負載轉換功能。一般由電磁、磁帶和激光引導,被稱為移動機器人或工業機器人,雖然它不具備人性,但更像是一輛小車。
堆垛式AGV小車外觀能夠根據不同企業的現場要求進行設計和定制,它可以在基本車身上增加機械手、滾筒、平臺等部件,擴展更多的功能。其主要功能表現在能夠在計算機上監控下,根據路徑規劃和操作要求,完成裝載和搬運等一系列操作功能。
由于堆垛式AGV小車本質上是一種無人駕駛的自動化車輛,所以是經由電池進行供電,而且配備了非接觸式的導向裝置。如果直接把充電的電纜埋在地下,它們也能夠在充電的同時工作,實現24小時不間斷運行。
AGV小車是先進制造系統的重要組成部分,為系統的靈活、集成、高效運行提供了重要保證。它是集機械、電子、計算機以及現場總線等技術于一體的集成化智能運輸設備,在堆垛式AGV小車上設計了行駛和停車選擇裝置、緊急停車按鈕、選址和掃描裝置。
對于倉儲物流行業來說,自動化升級最重要的是堆垛式AGV,它是物流設備中自動化程度最高的產品,也是物流自動化系統中最靈活的環節,幾乎覆蓋了所有的物流設備技術。近年來隨著技術不斷發展,AGV制造廠家不斷完善AGV的重要功能,基本覆蓋了導航系統、能源概念、傳感器和安全系統以及自動化系統。