穿梭式貨架系統是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統。存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的最前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行。取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下。
移動WAP-1穿梭車是指通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統組成。
穿梭貨架的優點如下:高密度存儲，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業等待時間，作業方式靈活，貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出，安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率，對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少，穿梭式貨架的最大的優勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優勢，在許多的中小企業中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優勢。
相對于一般的靜態才存儲的貨架價格還是相對高的。穿梭式貨架是穿梭車及貨架的結合體，由穿梭車在貨架軌道上運貨到指定的貨位上。穿梭式貨架一般載重為：1000~1500kg；運行速度：空載0.7-0.9米/秒；運行速度：滿載0.6-0.8米/秒；動力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池；額定電壓：24V；電池續航：正常使用時間大于8小時；感應范圍：遙控器感應范圍50米(理論上100米，最大可到200米，但取決于現場環境)
穿梭車貨架在未來還有巨大的發展空間，雖然目前它仍然是以穿梭車、貨架、操作員組成的半自動化系統，未來，穿梭車貨架必然會發展成為和管理系統連接，變成自動化運行、靠系統操作、能夠即時完成企業的整個倉庫運營需求的系統。
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